1964年，因时任新加坡财政部长的韩瑞生倡议而成立，校名新加坡管理学院，后划归新加坡教育部。

1964年11月28日，新加坡管理学院(SIM)成立，是一所以培养高素质管理人才为使命的高等教育学府。

1992年，受新加坡教育部委托，增设国际大学学位课程。

2002年，新加坡管理学的国际大学学位课程更名为新加坡管理学院国际大学中心SIM-OUC。

2005年1月，新加坡教育部批准新加坡管理学院成立新跃大学(SIM University)。

2006年4月, 新跃大学开始招收第一批学员，同时新跃大学接管了新加坡管理学院国际大学中心现有的注册学员。

2012年，新加坡总理李显龙在国庆群众大会宣布新跃大学将升格第六所公立大学，接受政府全面拨款。

2016年10月，新跃大学董事会一致批准大学升格为新加坡公立大学。

2017年3月，新加坡教育部更名新跃大学为新跃社科大学，重点为社会科学领域培养专才，并为工作人士提供终身学习。

2017年7月，新加坡国会通过立法三读，批准新跃社科大学为新加坡第六所公立大学。

大学设有人文和社会科学、商学、法学、纳丹总统人力发展学院和科学技术学院。另有顾问研究机构, 应用研究中心, 持续专业教育中心, 教育与学习中心, 新跃中华学术中心等研究机构。