Ang Mo Kio Primary School是七十年代末期在港茂桥新城兴建的第一所学校。在头三个月，新一年级的学生住在Dorset Primary School。

　　1978年4月10日，学生搬进位于茂乔大道3号22号的宿舍。Jalan Kayu小学的学生和教师也加入了他们的行列，该小学于那年关闭。Oh Choon Eng先生是茂乔小学的第一位校长。1978年10月12日(星期五)，当时是Ang Mo Kio选区议员的Yeo Toon Chia先生正式宣布学校开幕。

　　学校的第一个标志

　　确认作为第一个政府小学的地位

　　Ang Mo Kio庄园的学校

　　1992年11月20日，学校迁至21街21号，最初由艾童小学占用。1993年9月3日，在一个就职典礼上，学校由学校督察Suradi Ngadiman先生正式宣布开学。

　　2002年1月2日，Kebun Baru小学和Ang Mo Kio小学合并组建了新的Ang Mo Kio小学。2002年5月30日，学校迁至现在的位置，即Ang Mo Kio。

　　2009年4月，学校被指定用于重建和改进现有学校计划(PRIME)下的扩建和重建。根据小学教育审查和实施(PERI)委员会的建议，学校是首批获得第一阶段PRIME实施的学校之一，其动力是将所有小学转为单一课程模式，以支持更高质量的小学教育。 。

　　重建工作于2010年11月开始，并于2012年12月获得TOP。学校于2013年1月2日开始首次单一会议，拥有最新的设施，如全新的，竞赛就绪的室内体育馆，新的教室区，新的图书馆改造，新的学习支持设施，扩展的工作人员空间，以及提供学生照顾室，以满足未来的规划需求。

　　这些设施将能够支持我们的P1和P2学生实施MOE启动的主动学习计划(PAL)，并增强现有的PE。艺术与音乐(PAM)模块为Ang Mo Kio小学的所有学生创造全面的学习体验。

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